RH56E2-0R WOW - RH56E2 - Dexterous Roboterhand ohne Handgelenk, rechts, CAN

Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56E2-0R-T1 ist eine sensorintegrierte Roboterhand der RH56E2-Serie für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in robotischen Systemen. Die anthropomorphe Konstruktion mit fünf Fingern ermöglicht differenzierte Bewegungsabläufe und vielseitige Greifarten. Durch integrierte Kraft- und taktile Sensorik unterstützt die Hand eine kontrollierte Interaktion mit unterschiedlich geformten Objekten.Anthropomorphe Fünffingerkonstruktion - ermöglicht natürliche Greifbewegungen sowie verschiedene Griffarten wie Pinch-, Tripod- und Mehrfingergriffe.Erweiterte Sensorik - integrierte Kraft- und taktile Sensoren erfassen Kontaktkräfte und Druckverteilungen zur präzisen Greifsteuerung.Mehrgelenkige Fingerkinematik - mehrere Freiheitsgrade und zwölf Gelenke erlauben komplexe Bewegungsabläufe und flexible Objektmanipulation.Hohe Bewegungsdynamik - schnelle Fingerbewegungen ermöglichen präzise und reproduzierbare Greifvorgänge.CAN-Kommunikation - ausgelegt für die Integration in industrielle Robotersysteme und Steuerungen mit CAN-basierter Kommunikation.Kompakte Bauform - erleichtert die Integration als Endeffektor in humanoide Roboter, Forschungsplattformen und robotische Manipulationssysteme.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung im Bereich humanoide RobotikRobotische Manipulationssysteme mit sensorbasierter GreifsteuerungKI- und Lernsysteme für taktile GreifstrategienLaborautomation und experimentelle RobotikplattformenIntegration in Roboterarme und mobile ManipulationssystemeTechnische DatenAusführung: rechte Roboterhand ohne HandgelenkSerie: RH56E2Fingeranzahl: 5Freiheitsgrade: 6Anzahl Gelenke: 12Betriebsspannung: DC 24 V ±10 %Schnittstelle: CANWiederholgenauigkeit: ±0,20 mmMaximale Griffkraft pro Finger: 30 NAnzahl Kraftsensoren: 6Anzahl taktile Sensoren: bis zu 17Sensorauflösung: 25 gDatenaktualisierung taktile Sensoren: =30 HzDaumenrotationsbereich seitlich: >85°Maximale Winkelgeschwindigkeit Daumen: >130°/sMaximale Winkelgeschwindigkeit Finger: >200°/sGewicht: ca. 790 g