RH56DFX-2L WOW - RH56DFX - Dexterous Roboterhand ohne Handgelenk, links

Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56DFX-2L ist eine anthropomorphe Roboterhand mit fünf Fingern für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben in robotischen Systemen. Die DFX-Serie kombiniert eine ausgewogene Bewegungsdynamik mit erhöhter Greifkraft und integrierter Kraftsensorik für kontrollierte Interaktionen mit Objekten. Durch die mehrgelenkige Fingerstruktur lassen sich unterschiedliche Greifarten wie Pinch-, Tripod- oder Kraftgriffe zuverlässig ausführen.Anthropomorphe Fünffingerstruktur - ermöglicht vielseitige Greifarten und natürliche Bewegungsabläufe ähnlich einer menschlichen Hand.Erhöhte Greifkraft - ausgelegt für stabile Greifvorgänge und sichere Handhabung unterschiedlich geformter oder schwererer Objekte.Integrierte Kraftsensoren - unterstützen eine präzise Regelung der Greifkraft und ermöglichen kontrollierte Objektinteraktion.Mehrgelenkige Fingerkinematik - zwölf mechanische Gelenke und sechs Freiheitsgrade erlauben flexible Bewegungsabläufe und differenzierte Griffarten.Linearantriebstechnologie - sechs integrierte Mikro-Linearantriebe sorgen für reproduzierbare Positionierung und ruhige Bewegungsabläufe.Systemintegration - RS485-Kommunikation und Unterstützung gängiger Robotik-Frameworks erleichtern die Integration in Forschungs- und Robotersysteme.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung im Bereich Robotik und ManipulationGreif- und Handhabungsaufgaben in automatisierten RobotersystemenHumanoide Robotik und mobile ManipulationsplattformenExperimentelle Greifplanung und KI-basierte ManipulationssystemePrototyping und Demonstrationssysteme in der RobotikTechnische DatenAusführung: linke Roboterhand ohne HandgelenkSerie: RH56DFXAnzahl Finger: 5Freiheitsgrade: 6Anzahl Gelenke: 12Gewicht: ca. 540 gBetriebsspannung: DC 24 V ±10 %Steuerschnittstelle: RS485Leerlaufstrom: ca. 0,09 AMaximale Stromaufnahme: ca. 2 AWiederholgenauigkeit: ±0,20 mmMaximale Griffkraft Finger: 15 NMaximale Griffkraft Daumen: 10 NKraftauflösung: 0,50 NDaumen seitlicher Rotationsbereich: >65°Daumen Rotationsgeschwindigkeit: 107°/sDaumen Beugungsgeschwindigkeit: 70°/sFinger Beugungsgeschwindigkeit: 260°/s