RH56BFX-2R WOW - RH56BFX - Dexterous Roboterhand ohne Handgelenk, rechts

Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56BFX-2R ist eine elektrisch betriebene, anthropomorphe Roboterhand mit fünf Fingern für präzise und schnelle Manipulationsaufgaben in robotischen Systemen. Die Konstruktion der RH56BFX-Serie legt den Schwerpunkt auf hohe Bewegungsdynamik und fein abgestimmte Fingerbewegungen bei gleichzeitig integrierter Kraftsensorik. Dadurch eignet sich die Hand besonders für Anwendungen mit schnellen Greif- und Gestenbewegungen sowie kontrollierter Interaktion mit Objekten.Anthropomorphe Fünffingerkonstruktion - ermöglicht natürliche Greifbewegungen, Gesten und präzise Manipulationsabläufe ähnlich einer menschlichen Hand.Hohe Bewegungsdynamik - optimiert für schnelle Fingerbewegungen und reaktionsfähige Manipulation, charakteristisch für die RH56BFX Serie.Integrierte Kraftsensorik - mehrere Kraftsensoren unterstützen eine kontrollierte Greifkraftregelung und ermöglichen sensibles Greifen.Mehrgelenkige Kinematik - sechs Freiheitsgrade und zwölf Gelenke erlauben komplexe Fingerbewegungen und verschiedene Greifarten.Linearantriebe mit Servotechnik - interne Mikro-Linearantriebe steuern die Fingermechanik für präzise Positionierung und reproduzierbare Bewegungen.Robotik-Integration - Unterstützung von RS485-Kommunikation und ROS-Umgebungen erleichtert die Integration in Forschungs- und Robotikplattformen.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung in der humanoiden RobotikGreif- und Manipulationsaufgaben in RobotersystemenInteraktive Demonstrationen und GestensimulationAutomatisierte Service- und AssistenzsystemePrototyping und Ausbildung im Bereich RobotikIntegration als Endeffektor in industrielle oder mobile RoboterplattformenTechnische DatenAusführung: rechte Roboterhand ohne HandgelenkSerie: RH56BFXAnzahl Finger: 5Freiheitsgrade: 6Anzahl Gelenke: 12Gewicht: ca. 540 gBetriebsspannung: DC 24 V ±10 %Steuerschnittstelle: RS485Leerlaufstrom: ca. 0,20 AMaximale Stromaufnahme: ca. 2 AWiederholgenauigkeit: ±0,20 mmMaximale Griffkraft Daumen: 6 NMaximale Griffkraft Finger: 4 NKraftauflösung: 0,50 NDaumenrotationsbereich seitlich: >65°Daumenrotationsgeschwindigkeit: 235°/sDaumenbeugungsgeschwindigkeit: 150°/sFingerbeugungsgeschwindigkeit: 570°/s