RH56DFQ-2R WR - RH56DFQ - Dexterous Roboterhand mit Handgelenk, rechts

Vergleich der Handmodelle von Inspire RobotsRHBFX - hochdynamische Roboterhand mit Fokus auf Geschwindigkeit und Reaktionsfähigkeit, geeignet für Anwendungen mit häufigen schnellen Greif- und Bewegungswechseln.RHDFQ - Version mit erhöhter Greifkraft und robuster Konstruktion, ausgelegt für schwere Objekte und höhere Lastaufnahmen.RHDFX - ausgewogenes Allround-Modell der Dexterous Hands mit Balance aus Kraft, Geschwindigkeit und Kontrolle.RHDFTP - Schwerpunkt auf Pinzettengriffen und Feinmotorik, geeignet für kleine Bauteile oder präzise Montageaufgaben.RHE2 - erweiterte Version mit zusätzlichen Freiheitsgraden und Greifachsen für komplexe Manipulationsaufgaben und variierende Objektformen.Die RH56DFQ-2R ist eine anthropomorphe Roboterhand der RH56-Serie mit integriertem Handgelenk für präzise Manipulationsaufgaben in robotischen Systemen. Die Konstruktion mit fünf Fingern, sechs Freiheitsgraden in der Hand sowie zusätzlichen Bewegungsachsen im Handgelenk ermöglicht flexible Greifbewegungen und eine erweiterte Objektorientierung. Integrierte Kraftsensorik unterstützt eine kontrollierte Interaktion mit unterschiedlichen Objekten und ermöglicht reproduzierbare Greifprozesse.Anthropomorphe Fünffingerstruktur - ermöglicht natürliche Greifbewegungen sowie vielseitige Griffarten wie Pinch-, Tripod- und Mehrfingergriffe.Integriertes Handgelenk - zusätzliche Bewegungsachsen erweitern den Arbeitsbereich und ermöglichen eine flexible Ausrichtung der Hand relativ zum Roboterarm.Mehrgelenkige Fingerkinematik - zwölf mechanische Gelenke und sechs Freiheitsgrade erlauben komplexe Bewegungsabläufe und differenzierte Griffarten.Integrierte Kraftsensorik - ermöglicht eine präzise Greifkraftregelung und unterstützt sensibles Greifen unterschiedlicher Objektformen.Linearantriebstechnologie - interne Mikro-Linearantriebe sorgen für reproduzierbare Bewegungen und präzise Positionierung der Finger.Systemintegration - RS485-Kommunikation unterstützt die Einbindung in Forschungsplattformen, industrielle Robotersysteme und humanoide Roboter.AnwendungsbereicheHumanoide Robotik und mobile ManipulationsplattformenForschung im Bereich Greifplanung und ManipulationMensch-Roboter-Interaktion und GestensimulationLabor- und Demonstrationssysteme in der RobotikIntegration in Roboterarme mit erweiterten BewegungsanforderungenTechnische Daten:Modell: RH56DFQAusführung: rechte Roboterhand mit HandgelenkFingeranzahl: 5Freiheitsgrade Hand: 6Anzahl Gelenke Hand: 12Betriebsspannung: DC 24 VSteuerschnittstelle: RS485Leerlaufstrom: ca. 0,20 AMaximale Stromaufnahme: ca. 2 AWiederholgenauigkeit: ±0,20 mmMaximale Griffkraft Daumen: 6 NMaximale Griffkraft Finger: 4 NKraftauflösung: 0,50 NDaumen seitlicher Rotationsbereich: >65°Daumen Rotationsgeschwindigkeit: 235°/sDaumen Beugungsgeschwindigkeit: 150°/sFinger Beugungsgeschwindigkeit: 570°/s