AGIBOT X2 ULTRA - AgiBot X2 Ultra - Humanoider Roboter

Der AgiBot X2 Ultra ist eine erweiterte Version der X2-Plattform und wurde für anspruchsvollere Demonstrations-, Interaktions- und Robotikanwendungen entwickelt. Im Vergleich zum Standardmodell bietet die Ultra-Variante eine leistungsfähigere Rechenplattform, erweiterte Wahrnehmungsfunktionen und zusätzliche Möglichkeiten zur Integration von KI-Anwendungen. Die Kombination aus agiler bipedaler Fortbewegung, multimodaler Interaktion und höherer Rechenleistung ermöglicht komplexere autonome Funktionen und fortgeschrittene Robotikexperimente.Erweiterte X2-Plattform - die Ultra-Ausführung baut auf der kompakten X2-Basis auf und ergänzt sie um zusätzliche Bewegungsachsen, mehr Sensorik und mehr Rechenleistung für komplexere Anwendungen.30 aktive Freiheitsgrade - mit 1 Freiheitsgrad im Nacken, 7 Freiheitsgraden pro Arm, 3 Freiheitsgraden in der Taille und 6 Freiheitsgraden pro Bein unterstützt der Roboter vielseitige Bewegungsabläufe und eine erweiterte Ganzkörperkoordination.Erweiterte Umgebungswahrnehmung - 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, frontale Stereo-RGB-Kameras, rückseitige RGB-Kamera, interaktive Kopfkamera und Berührungssensor im Kopf unterstützen Navigation, Personenerkennung und Interaktion.Proaktive Interaktion - die Plattform ist für autonome und aktive Besucheransprache ausgelegt und kann Umgebungen erfassen, Personen erkennen und Interaktionen anstoßen.Leistungsfähige Rechenplattform - die Kombination aus RK3588 und NVIDIA Orin NX unterstützt Wahrnehmung, autonome Funktionen und entwicklungsnahe Robotikanwendungen.Autonomes Nachladen - die Ultra-Variante unterstützt automatisches Andocken und Laden über eine dedizierte Dockingstation für längere Einsatzzyklen.Entwicklungsorientierte Softwarebasis - AimDK_X2 stellt Schnittstellen für Bewegungssteuerung, Sensorzugriff und Verhaltenslogik bereit und erleichtert die Integration in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen.Kompakte Innenraumplattform - die Baugröße von rund 1,31 m bei moderatem Gewicht erleichtert den Einsatz in Laboren, Bildungsumgebungen, Ausstellungen und publikumsnahen Bereichen.AnwendungsbereicheInteraktive Besucherführung in Ausstellungen, Museen und öffentlichen InnenräumenForschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich humanoide RobotikBildungs- und Demonstrationsplattformen mit Fokus auf Wahrnehmung und InteraktionRetail-, Empfangs- und Guide-Anwendungen mit autonomer NavigationEntwicklungsnahe KI- und HRI-Anwendungen mit erweiterter SensorintegrationTechnische DatenModell: X2 UltraRobotertyp: humanoider Performance- und InteraktionsroboterMaße: 1310 × 460 × 210 mmHöhe: ca. 1310 mmGewicht: ca. 39 kgAktive Freiheitsgrade: 30Freiheitsgrade Nacken: 1Freiheitsgrade pro Arm: 7Freiheitsgrade Taille: 3Freiheitsgrade pro Bein: 6Armreichweite ohne Endeffektor: 558 mmBetriebstemperatur: -10 °C bis 40 °CMaximale Geschwindigkeit: bis 2 m/sBetriebsdauer: bis ca. 2 hPerzeptionssystem: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, frontale Stereo-RGB-Kameras, rückseitige RGB-Kamera, interaktive RGB-Kamera im Kopf3D-LiDAR: vorhandenRGB-D-Kamera: vorhandenStereo-RGB-Kameras vorne: vorhandenRGB-Kamera hinten: vorhandenInteraktive RGB-Kamera im Kopf: vorhandenKopf-Berührungssensor: vorhandenAutonomes Andocken und Laden: unterstütztAutonome Navigation: unterstütztProaktive Hindernisvermeidung: unterstütztAutomatische Energieauffüllung: unterstütztSoftwareplattform: AimDK_X2Programmierfunktionen: Bewegungssteuerung, Sensorzugriff, VerhaltensorchestrierungHauptrechner: RK3588Zusätzliche KI-Rechenplattform: NVIDIA Orin NXDebug-Schnittstellen: High-Speed-USB für interne RechenplattformKommunikation: entwicklungsabhängige Systemanbindung gemäß PlattformkonfigurationLieferumfangAgiBot X2 UltraBatterieLadegerätArtificial Hand, OmniPicker und OmniHandhochwertiges TransportcaseHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https://www.agibot.com/products