UB WALKER S2 - Ubtech Walker S2, 275 TOPS, 176 cm

Ubtech Walker S2Der Ubtech Walker S2 ist ein humanoider Industrieroboter für den Einsatz in Fertigung und Intralogistik. Die Plattform kombiniert zweibeinige Mobilität mit zweiarmiger Manipulation und einer lokalen KI Recheneinheit. Für hohe Verfügbarkeit ist ein automatisierter Batteriewechsel mit kompatibler Station vorgesehen.Humanoide Mobilität - zweibeinige Fortbewegung für den Einsatz in menschlich geprägten Arbeitsumgebungen und bestehender Infrastruktur.Zweiarm Manipulation - ausgelegt für Handling Aufgaben mit gemeinsamer Nutzlast an beiden Armen.Erweiterbare Kinematik - Grundkonfiguration mit aktiven Freiheitsgraden im Körper, optional erweiterbar durch kompatible Greifhände.Edge KI Rechenarchitektur -, Kombination aus Intel Core i7 und NVIDIA Jetson AGX Orin für lokale Inferenz und Steuerungsaufgaben.Autonomes Energiemanagement - Dual Akkusystem mit Unterstützung für Batteriewechsel über eine separat erhältliche Swap und Lade Station.3D Wahrnehmung - Kameras und RGB D Sensorik zur Umgebungserfassung und Objektlokalisierung im Arbeitsraum.Industrielle Konnektivität - drahtlose Schnittstellen für Integration in bestehende IT und OT Umgebungen.AnwendungsbereicheMaterialhandling und Transportaufgaben in der IntralogistikBestückung, Umsetzen und Bereitstellen von Bauteilen in FertigungslinienUnterstützung bei ergonomisch belastenden, repetitiven TätigkeitenMaschinennahe Assistenz, einfache Bedien und ZuarbeitsaufgabenErprobung und Forschung zu humanoider Manipulation, Navigation und AutonomieQualitätsnahe Sichtprüfung und Inspektionsaufgaben mit kamerabasierter WahrnehmungTechnische DatenHöhe: 176 cmGewicht: ca. 70 kg, ohne HändeMaximale Geschwindigkeit: 7,2 km/h, unbeladenGeregelte Geschwindigkeit unter Last: = 2,5 km/hFreiheitsgrade: 30 aktiv, bis zu 52 Total DoF mit optionalen HändenMaximale Zweiarm Nutzlast: 15 kgArbeitsbereich: 0 bis 1,8 mTaille, Rotationswinkel: ±162°Recheneinheit: Intel Core i7 1185G7, NVIDIA Jetson AGX Orin, 64 GBRechenleistung: bis zu 275 TOPS, INT8Akkusystem: LiFePO4, 2x 48 VLaufzeit: = 2 Stunden im Transportmodus, = 3,5 Stunden im GehmodusAutonomer Batteriewechsel: unterstützt, Stillstandzeit unter 3 Minuten mit passender StationSensorik: 4x 1 MP Kameras, 2x RGB D Tiefenkameras, 6 DoF KraftsensorenKonnektivität: 5G, WiFi, BluetoothSoftware und SteuerungOffene Plattform Architektur auf Basis von Ubuntu und Linux RT PreemptAuslegung für lokale KI Algorithmen, Navigations Stacks und BewegungsplanungUnterstützung moderner Robotik Frameworks wie ROSA 2.0Geeignet für kundenspezifische Automatisierungslösungen in Fertigung, Montage und MaterialflussLokale Prozesssteuerung ohne zwingende Cloud AnbindungWeitere Informationen finden Sie unter https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2