PND ADAM PRO - PNDbotics Adam Pro

Der PNDbotics Adam Pro ist ein humanoider Forschungsroboter in Lebensgröße für anspruchsvolle Entwicklungs und Forschungsaufgaben. Aufbauend auf der Adam Plattform erweitert die Pro Variante die Kinematik, Sensorik und Rechenleistung gezielt für komplexe Wahrnehmungs, Interaktions und Manipulationsszenarien. Das System richtet sich an Forschungseinrichtungen und Entwickler im Bereich fortgeschrittener humanoider Robotik.Humanoide Ganzkörperplattform - lebensgroße Ausführung für realitätsnahe Bewegungs, Interaktions und Manipulationstests.Erweiterte Freiheitsgrade - insgesamt 43 Freiheitsgrade für Beine, Arme, Taille und Kopf zur Umsetzung komplexer Ganzkörperbewegungen.Aktive Wahrnehmung - zusätzliche Freiheitsgrade im Kopf zur gezielten Ausrichtung der Sensorik und natürlicheren Interaktion.Fortschrittliche Sensorik - integrierte ZED MINI Tiefenkamera zur dreidimensionalen Erfassung der Umgebung.Geschickte Manipulation - zwei 6 DoF Greifhände für präzise Greif und Handhabungsaufgaben.Duale Rechenarchitektur - getrennte Echtzeit Bewegungsregelung und KI Verarbeitung für stabile Steuerung und leistungsfähige Wahrnehmung.AnwendungsbereicheFortgeschrittene Wahrnehmungsforschung und visuelle RobotikAutonome Navigation und GanzkörperbewegungAnspruchsvolle Mensch Roboter InteraktionEntwicklung und Training von Embodied Intelligence ModellenAkademische und industrielle ForschungsprojekteTechnische DatenMaße stehend: Höhe ca. 167 cmGewicht: ca. 62 kgFreiheitsgrade gesamt: 43Freiheitsgrade Beine: 2x 6Freiheitsgrade Arme: 2x 13Freiheitsgrade Taille: 3Freiheitsgrade Kopf: 2Greifhände: 2x 6 DoFMaximales Drehmoment Hüfte und Knie: bis 340 NmMaximale Gehgeschwindigkeit: bis zu 1,5 m/sSteuerungseinheit: Intel NUC12WSKI7KI Recheneinheit: NVIDIA Jetson Orin NX, 16 GBSensorik: ZED MINI TiefenkameraAkkukapazität: 1188 WhAkkulaufzeit: bis zu 4 Stunden aktiver BetriebVerfügbarkeit: sofort verfügbarPreis: auf AnfrageSoftware und SteuerungBetriebssystem: Linux basierte RobotikplattformBewegungsregelung: WBC und MPC Algorithmen für EchtzeitsteuerungMiddleware: native ROS2 UnterstützungOffene APIs für Low Level und High Level SteuerungAusgelegt für Wahrnehmungs KI, Navigation und Mensch Roboter InteraktionWeitere Daten&Infos finden Sie unter https://www.pndbotics.com/