UB WALKER T E&I - Ubtech Walker Tienkung Embodied Intelligence

Ubtech Walker Tienkung Embodied IntelligenceDer Ubtech Walker Tienkung Embodied Intelligence ist eine humanoide Hochleistungsplattform für Forschung, Entwicklung und industrielle KI Anwendungen. Das System verbindet zweibeinige Mobilität mit Ganzkörpermanipulation und einer speziell auf verkörperte Intelligenz ausgelegten Rechen und Softwarearchitektur. Ziel ist die Entwicklung, Erprobung und Validierung autonomer Entscheidungs und Handlungsmodelle in realen Umgebungen.Humanoide Ganzkörperplattform - lebensgroße Konstruktion mit zweibeinigem Laufwerk und koordinierten Arm, Hand und Rumpfbewegungen.Embodied Intelligence Architektur - enge Kopplung von Wahrnehmung, Kognition und Motorik zur Umsetzung verkörperter KI Konzepte.Hohe Bewegungsdynamik - ausgelegt für stabiles Gehen, komplexe Bewegungsabläufe und Interaktion mit realen Objekten.Multimodale Wahrnehmung - Kombination aus visueller Sensorik, Kraft und Lagesensoren zur präzisen Zustands und Umweltanalyse.Edge KI Rechenplattform - leistungsfähige lokale Recheneinheiten für KI Modelle, Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung.Offene Entwicklungsumgebung - Unterstützung moderner Robotik Frameworks und direkter Zugriff auf Sensor und Aktordaten.Anwendungsbereiche:Forschung zu verkörperter künstlicher Intelligenz und humanoider AutonomieEntwicklung und Training von visuomotorischen und lernbasierten SteuerungsmodellenErprobung komplexer Manipulations und InteraktionsaufgabenSimulation und Transfer von KI Modellen in reale physische SystemeAkademische und industrielle ForschungsprojekteTechnische DatenMaße stehend: Höhe ca. 172 cmGewicht: ca. 61 kgFreiheitsgrade gesamt: 21 DoFFreiheitsgrade Arme: 2x 4 DoFFreiheitsgrade Beine: 2x 6 DoFFreiheitsgrade Taille: 1 DoFMaximale Gehgeschwindigkeit: bis zu 10 km/hOnboard Rechner: Intel Core i7 ProzessorArbeitsspeicher: 16 GB RAMMassenspeicher: 256 GB SSDKI Recheneinheit: NVIDIA Jetson AGX OrinKI Rechenleistung: bis zu 275 TOPSSensorik: Tiefenkameras, Monokular Kameras, IMU, KraftsensorenInterne Bussysteme: CAN und EtherCATExterne Schnittstellen: Ethernet, WiFi, BluetoothEnergieversorgung: integriertes AkkusystemAkkulaufzeit: ca. 3 Stunden Betrieb, bis zu 6 Stunden StandbySoftware und Steuerung:Betriebssystem: Linux basierte RobotikplattformMiddleware: native ROS2 UnterstützungOffene APIs für Low Level und High Level SteuerungUnterstützung von Reinforcement Learning, Imitation Learning und visuomotorischen ModellenSchnittstellen für Integration externer KI Modelle und SimulationsumgebungenWeitere Informationen finden Sie unter https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung