UNITREE G1 BASE - Unitree G1 Base - Humanoider Roboter, Basis-Variante

Unitree G1 Base - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 Base ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der durch seine kompakte Bauweise, hohe Beweglichkeit und starke Sensorik überzeugt. Mit 23 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg bietet er eine vielseitige Plattform für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams, die an Robotik, KI und Automatisierung arbeiten.Dank seines faltbaren Designs (aufgestellt ca. 1,32 m, zusammengeklappt ca. 0,69 m) ist der G1 leicht transportierbar und flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR, Tiefenkamera und Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion, KI-Training und dynamische Bewegungssteuerung.MerkmaleKompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht, faltbar auf 0,69 m Höhe.23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke.Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N·m, Armtraglast bis 2 kg.Agil & dynamisch: bis 2 m/s Laufgeschwindigkeit, Sprungleistungen bis 1,4 m.Intelligente Sensorik: 3D LiDAR, Tiefenkamera, Mikrofonarray, Lautsprecher.Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen.Anwendung & NutzenRobotik-Forschung: KI-gestütztes Training, Bewegungslernen, Reinforcement Learning.Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen und Laboren.Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen, Bewegungssteuerungen und Interaktionsszenarien.Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren, Ausstellungen und Präsentationen.Technische SpezifikationenHöhe: 1.270 mm (aufgestellt) / 690 mm (gefaltet)Gewicht: ca. 35 kg inkl. AkkuFreiheitsgrade: 23 (6 pro Bein, 5 pro Arm, 1 Taille)Kniegelenkmoment: bis 90 N·m (EDU bis 120 N·m)Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3 kg)Sprungleistung: bis 1,4 mGeschwindigkeit: max. 2 m/sBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll -30°/+170°, Yaw ±158° | Knie 0–165° | Taille ±155°Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten RollenlagernSensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360), Tiefenkamera (Intel RealSense D435i), Mikrofonarray, LautsprecherRechenleistung: 8-Kern CPU (Basis), optional Jetson Orin (EDU, 40–100 TOPS)Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2, RJ45, USBAkku: 13-S Lithium, 9000 mAh, Hot-Swap-fähig, ca. 2 h LaufzeitSoftware: UnifoLM KI-Framework, OTA-UpdatesHinweise zu VariantenG1 Base: Grundversion mit 8-Kern CPU, 90 Nm Kniegelenkmoment, 2 kg Armtraglast - ideal für Lehre, Einstieg in humanoide Robotik und Basiserprobungen.EDU-U1: Kniegelenkmoment bis 120 Nm, Armtraglast 3 kg, erweiterte Sekundärentwicklung, umfangreiche Handbücher & Support, Rechenleistung 40 TOPS, 1 Jahr Garantie.EDU-U2: Alle Funktionen der EDU-U1 plus Erweiterungsdock mit 100 TOPS Rechenleistung.EDU-U3: Zusätzliche Bewegungsfreiheit: Taille mit 3 DoF (statt 1), Arme mit 7 DoF (statt 5).EDU-U4: Alle Funktionen der EDU-U3 plus zwei Dex3-1 dreifingerige Geschicklichkeitshände (kraftgesteuert, optional taktil aufrüstbar).EDU-U5: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden.EDU-U6: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) Links & Rechts, mit 41 Freiheitsgraden und Tastsinn. Beinhaltet 17 Sensoren an jeder Hand.Lieferumfang1× Unitree G1 Base Roboter1× Lithium-Akku (13-S, Hot-Swap-fähig)1× Ladegerät / Netzteil 1× Benutzerhandbuch & technische DokumentationHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/g1