UNITREE H2 EDU - Unitree H2 - humanoider Forschungsroboter (EDU)

Unitree H2 – Humanoid Robot EDU-VarianteDie EDU-Variante des Unitree H2 bietet eine humanoide Plattform im menschlichen Maßstab mit 31 Gelenkfreiheiten, optimiert für Forschung, Lehre und Entwicklungszwecke. Sie kombiniert Hochdrehmoment-Antriebe, moderne Sensorik und eine offene Entwicklungsumgebung und richtet sich an Bildungseinrichtungen und Forschungslabore. Dank ihres modularen Designs und der umfassenden Software-Basis bietet sie eine solide Basis für Robotik- und KI-Projekte.Menschliches Maß, etwa 1,82 m Höhe und rund 70 kg Gewicht – ideal für Umgebung mit menschlicher Infrastruktur.31 Gelenkfreiheiten (DoF), u. a. 6 DoF pro Bein, 7 DoF pro Arm, 3 DoF in der Taille, 2 DoF im Kopf – für realistische Bewegungen und Manipulationen.Hochdrehmoment-Aktuatoren, z. B. maximal 360 N·m in den Beingelenken, etwa 120 N·m in den Armgelenken – ausgelegt für dynamische Bewegungen und Krafteinsatz.Entwicklerfreundlich, EDU-Version mit offenem API- und SDK-Support, hoher Rechenleistung (z. B. bis zu 2.070 TOPS KI-Modul) und sekundärer Entwicklungsfähigkeit.Moderne Sensorik & Interaktion, mit humanoider Binokular-Kamera mit weitem Sichtfeld, Mikrofon-Array, Hochleistungslautsprecher, WiFi 6 und Bluetooth 5.2 – geeignet für Mensch-Roboter-Interaktion und Wahrnehmung.Robuste Konstruktion, aus Flugzeug-Aluminium, Titanlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen – für eine gute Kraft-Gewichts-Relation und langlebigen Einsatz.Technische Daten:Maße: Höhe ca. 1,82 m, Breite ca. 0,456 m, Tiefe ca. 0,218 m.Gewicht: ca. 70 kg inklusive Batterie.Gelenkfreiheiten: Gesamt 31 DoF, Bein je ca. 6, Arm je ca. 7, Taille 3, Kopf 2.Drehmomente: Beingelenk max. ca. 360 N·m, Armgelenk max. ca. 120 N·m.Nutzlast Arm: Spitze ~15 kg, Nennwert ~7 kg.Batterie: ca. 15 Ah (~0,972 kWh) bei ca. 75,6 V, Laufzeit etwa 3 h.Rechenleistung: Basismodul Intel Core i5, optionale Erweiterung z. B. Jetson AGX Thor mit bis zu 2.070 TOPS KI-Leistung.Konnektivität & Sensorik: WiFi 6, Bluetooth 5.2, humanoide Binokular-Kamera, Mikrofon-Array, Hochleistungslautsprecher.Konstruktion: Aluminium- und Titanlegierungen sowie hochfeste technische Kunststoffe, lokale Luftkühlung vorhanden.Anwendungsbereiche:Hochschul- und Forschungsprojekte im Bereich humanoide Robotik, KI-gesteuerte Bewegungsplanung und Manipulation.Lehre und Ausbildung in Robotik, Steuerungstechnik, Sensorik und Mensch-Roboter-Interaktion (HRI).Entwicklung von Prototypen und Demonstratoren in Labors oder Forschungseinrichtungen im humanoiden Umfeld.Bildungs- und Wettbewerbsplattformen für Robotik- und KI-Studierende, z. B. in MINT-Fächern.HinweisWeitere Informationen finden Sie unter https://www.unitree.com/h2