Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Fachbücher von Yunong Zhang, Zhijun Zhang

Das Buch "Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators" bietet eine umfassende Analyse von vier typischen Bewegungsplanungsansätzen, die auf Optimierungstechniken basieren. Es behandelt das grundlegende RMP-Schema und dessen Erweiterungen, die als quadratische Programme (QPs) formuliert sind. Diese Programme werden durch neuronale Netzwerke oder numerische Algorithmen gelöst. Die Wirksamkeit der RMP-Schemata wird durch Simulationsergebnisse verschiedener Robotermodelle sowie durch Experimente mit physischen Roboter-Manipulatoren veranschaulicht. Die im Buch vorgestellten Ansätze und Solver adressieren spezifische Herausforderungen der nicht-repetitiven Bewegungsproblematik bei redundanten Robotermanipulatoren und sind besonders nützlich für die Anwendung theoretischer Forschung in industriellen Kontexten. Dieses Werk stellt eine wertvolle Referenz für Ingenieure, Forscher sowie fortgeschrittene Studierende im Bereich Robotik dar.