Adaptive Dynamic Programming for Control, Fachbücher von Derong Liu, Huaguang Zhang, Ding Wang, Yanhong Luo

"Adaptive Dynamic Programming for Control" ist ein Fachbuch, das sich mit der Anwendung von adaptiver dynamischer Programmierung (ADP) zur optimalen Steuerung nichtlinearer Systeme beschäftigt. Es bietet eine umfassende Analyse verschiedener Methoden zur stabilen Regelung und geht über die grundlegenden Anforderungen der Stabilität hinaus. Das Buch behandelt eine Vielzahl von Systemen, darunter affine, geschaltete, singulär gestörte und zeitverzögerte nichtlineare Systeme. Zudem werden die Einsatzmöglichkeiten von neuronalen Netzwerken sowie Techniken der Wert- und Politikiteration erörtert. Die drei Hauptaspekte der ADP, die in diesem Werk behandelt werden, umfassen die Kontrolle über unendliche Horizonte, die Kontrolle über endliche Horizonte und nichtlineare Spiele. Diese Aspekte bieten wertvolle Einblicke in die Stabilisierung, Verfolgung und die Lösung von Spielen unter optimalen Bedingungen.