Real-time Dynamic Simulation of Constrained Multibody Systems, Fachbücher von Thomas Kenji Uchida

Das Buch "Real-time Dynamic Simulation of Constrained Multibody Systems" von Thomas Kenji Uchida bietet eine umfassende Analyse der Multikörperdynamik, einem Bereich der Physik, der sich mit der Bewegung von miteinander verbundenen starren oder flexiblen Körpern und den Kräften, die diese Bewegung verursachen, beschäftigt. Es zielt darauf ab, ein Framework zur automatischen Generierung der Gleichungen zu entwickeln, die die Bewegung eines Multikörpersystems steuern, basierend auf einer Beschreibung seiner Komponenten und deren Verbindungen. Der Fokus liegt auf der effizienten Simulation von eingeschränkten Multikörpersystemen, die für Echtzeitanwendungen geeignet sind. Das Buch behandelt die Simulation verschiedener mechanischer Systeme, darunter Sechs-Stangen-Mechanismen und parallele Roboter, und bietet wertvolle Einblicke in die Implementierung in Fahrzeugsimulatoren. Diese Ansätze sind besonders nützlich für Anwendungen, bei denen eine hohe Effizienz bei konstanten Parametern erforderlich ist, wie in der modellprädiktiven Regelung und in Fahrzeugsimulationen.