Cooperative Control of Dynamical Systems, Fachbücher von Zhihua Qu
Das Buch "Cooperative Control of Dynamical Systems" bietet eine umfassende Analyse und Synthese von kooperativen Systemen in ... Mehr erfahren
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Produktdetails
Das Buch "Cooperative Control of Dynamical Systems" bietet eine umfassende Analyse und Synthese von kooperativen Systemen in dynamischen Umgebungen. Es behandelt die Stabilitätstheorie und deren Anwendung auf die qualitative und quantitative Untersuchung dynamischer Systeme. Durch moderne Sensor- und Kommunikationsnetzwerke wird die Erfassung und Nutzung geografisch verteilter Informationen ermöglicht, was die Leistung bestehender Systeme erheblich steigern kann. Das Buch gliedert sich in drei Hauptteile, die sich mit verschiedenen Aspekten der kooperativen Steuerung befassen, einschliesslich kinematischer und dynamischer Modellierungsansätze sowie der Analyse- und Entwurfstools in der linearen und nichtlinearen Regelungstheorie. Die behandelten Systeme können kontinuierlich oder diskret, linear oder nichtlinear sowie unter verschiedenen Einschränkungen operieren. Die Inhalte sind darauf ausgelegt, die Robustheit und Autonomie heterogener Systeme zu fördern, während sie gleichzeitig physikalischen und umweltbedingten Einschränkungen Rechnung tragen.
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Marke:Springer