Kalman Filtering, Fachbücher von Guanrong Chen, Charles K. Chui

Das Buch "Kalman Filtering with Real-Time Applications" bietet eine umfassende Erörterung der mathematischen Theorie und der rechnerischen Verfahren des Kalman-Filters. Es behandelt verschiedene Ansätze zur Ableitung der Filteralgorithmen, einschliesslich direkter Methoden, die aus einer Reihe von elementaren Schritten bestehen, sowie indirekter Methoden, die auf Innovationsprojektionen basieren. Zu den behandelten Themen gehören Kalman-Filterung für Systeme mit korreliertem oder gefärbtem Rauschen, die Einschränkung der Kalman-Filterung für zeitinvariante Systeme, erweiterte Kalman-Filterung für nichtlineare Systeme, Intervall-Kalman-Filterung für unsichere Systeme und Wavelet-Kalman-Filterung zur multiresolutionalen Analyse von Zufalls-signalen. Diese Themen sind neue Ergänzungen zur dritten Auflage des Buches. Die meisten Algorithmen werden anhand vereinfachter Radarverfolgungsbeispiele veranschaulicht. Der Schreibstil ist informell, die Mathematik ist elementar, aber rigoros, und der Text ist eigenständig, sodass er für das Selbststudium geeignet ist und für alle Leser mit einem Mindestmass an Wissen zugänglich ist.