Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks, Fachbücher von Joris de Schutter, Tine Lefebvre, Herman Bru...

Das Fachbuch "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks" von Joris de Schutter bietet eine umfassende Analyse der neuesten Entwicklungen im Bereich der Robotik, insbesondere in Bezug auf die Autonomie von Robotern durch zuverlässige Verarbeitungsfähigkeiten. Es behandelt zentrale Themen wie Kontaktmodellierung, nichtlineare Parameterschätzung und die Optimierung von Aufgabenplänen, um die Schätzgenauigkeit zu verbessern. Durch den Einsatz von Kalman-Filtertechniken wird die Identifizierung des Kontaktzustands zwischen einem ergriffenen Objekt und der Umgebung ermöglicht, was für verschiedene Anwendungen von Bedeutung ist. Die Erkenntnisse aus dieser Monografie sind sowohl für industrielle Roboter in anspruchsvollen Umgebungen wie dem Weltraum, Unterwasser oder in nuklearen Szenarien als auch für Serviceroboter in unstrukturierten Umgebungen, in denen Menschen leben, von grossem Wert. Die aktive Sensierung ist entscheidend für die Durchführung autonomer, anpassungsfähiger Aufgaben.