Quadrupedal Locomotion, Fachbücher von Elena Garcia, Pablo González de Santos, Joaquin Estremera
Das Buch "Quadrupedal Locomotion" bietet eine umfassende Untersuchung der Technologie und der Herausforderungen im Bereich de... Mehr erfahren
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Produktdetails
Das Buch "Quadrupedal Locomotion" bietet eine umfassende Untersuchung der Technologie und der Herausforderungen im Bereich der vierbeinigen Robotik. Es richtet sich an Forscher und Fachleute aus verschiedenen Disziplinen, die sich mit der Entwicklung und Anwendung von Beinen als Fortbewegungssystemen beschäftigen. In den letzten drei Jahrzehnten hat sich die Technologie der beinbewegten Roboter rasant entwickelt, was zu bedeutenden Innovationen in diesem Bereich geführt hat. Dieses Fachbuch ist das erste seiner Art, das sich ausschliesslich mit der quadrupedalen Fortbewegung befasst. Es ist in zwei Hauptteile gegliedert: Der erste Teil behandelt die theoretischen Grundlagen, einschliesslich der historischen Entwicklung, der Vor- und Nachteile sowie der Stabilitätsmessungen und Gangalgorithmen. Der zweite Teil konzentriert sich auf Entwurfs- und Steuerungsalgorithmen, die darauf abzielen, die Leistungsfähigkeit von vierbeinigen Robotern zu optimieren. Die Inhalte sind sowohl für akademische als auch für praktische Anwendungen von Bedeutung.
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Marke:Springer