Mobile Robots: The Evolutionary Approach, Fachbücher von Leandro dos Santos Coelho

"Mobile Robots: The Evolutionary Approach" ist ein Fachbuch, das sich mit der Entwicklung und den Herausforderungen im Bereich der mobilen Robotik beschäftigt. Es beleuchtet die interdisziplinären Wurzeln dieser Technologie, die in den Ingenieur- und Naturwissenschaften verankert sind. Das Buch behandelt die verschiedenen Mechanismen, die für die Fortbewegung, Kinematik, Sensorik, Lokalisierung, Planung und Navigation von mobilen Robotern erforderlich sind. Es wird aufgezeigt, wie intelligente Roboter in der Lage sind, sich an dynamische und unstrukturierte Umgebungen anzupassen. Die Anwendung bio-inspirierter Techniken, wie z.B. Reinforcement Learning und künstliche neuronale Netze, wird ebenfalls thematisiert. Dieses Werk richtet sich an Wissenschaftler und Praktiker, die sich für die neuesten Entwicklungen und Ansätze in der mobilen Robotik interessieren und bietet wertvolle Einblicke in die Gestaltung autonomer Systeme.