Digital Control of Electrical Drives, Fachbücher von Slobodan N. Vukosavic

"Digital Control of Electrical Drives" bietet umfassende Einblicke in elektrische Antriebe und deren Anwendung in der Bewegungssteuerung. Das Buch verknüpft die Theorie elektrischer Maschinen mit praktischen Hardware-Aspekten, Programmierfragen und anwendungsspezifischen Herausforderungen. Es bereitet die Leserschaft darauf vor, die Schlüsselfaktoren von Bewegungssteuerungssystemen zu verstehen, diskrete Geschwindigkeits- und Positionsregler zu analysieren und zu entwerfen sowie anpassbare Rückkopplungsparameter festzulegen und die Leistung von Regelkreisen zu bewerten. Die grundlegenden Ingenieurprinzipien werden verwendet, um die Struktur der Regler intuitiv abzuleiten, sodass die Entwürfe leicht verständlich, modifizierbar und erweiterbar sind. Das Buch fördert praktische Fähigkeiten im Entwurf von diskreten Geschwindigkeits- und Positionsreglern und bietet in jedem Kapitel Matlab®- und Simulink®-Werkzeuge, die den Leser bei den Phasen des Entwurfs, der Abstimmung, der Simulation und der Bewertung unterstützen. Dadurch wird es möglich, die Auswirkungen von Regelungslösungen auf das gesamte Bewegungssteuerungssystem vorherzusehen und die aktuellen Leistungsgrenzen digitaler Bewegungsregler zu verstehen.