Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems, Fachbücher von Vincent Acary, Bernard Brogliato

Das Buch "Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems" befasst sich mit der numerischen Simulation von dynamischen Systemen, deren Trajektorien nicht überall differenzierbar sind. Diese Systeme, bekannt als nichtglatte dynamische Systeme, stellen eine bedeutende Klasse von Systemen dar, die in vielen Anwendungen nützlich sind und neue Herausforderungen in verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen aufwerfen. Die Darstellung dieser Systeme erfolgt häufig durch Differentialinklusions, Komplementärsysteme und evolutionäre variationalen Ungleichungen, wobei jede dieser Klassen in mehrere Unterklassen unterteilt ist. Das Buch ist in vier Teile gegliedert, wobei die ersten drei Teile die wesentlichen Werkzeuge aus der Mechanik und angewandten Mathematik präsentieren, die für die zuverlässige numerische Simulation nichtglatter dynamischer Systeme erforderlich sind. Zahlreiche Beispiele veranschaulichen die theoretischen Ergebnisse, wobei ein besonderer Fokus auf mechanischen Systemen und elektrischen Schaltungen liegt. Der vierte Teil widmet sich der Softwareplattform Siconos, die für die Implementierung der vorgestellten numerischen Verfahren von Bedeutung ist.