Rigid Body Dynamics of Mechanisms, Fachbücher von Hubert Hahn

"Rigid Body Dynamics of Mechanisms" ist ein Fachbuch, das sich mit der Dynamik mechanischer starrer Körpermechanismen beschäftigt. Diese Disziplin ist hochentwickelt und basiert auf grundlegenden Gesetzen, wie denen von Newton, Euler und Lagrange. Die im Buch behandelten Modellgleichungen sind kompakt und ästhetisch formuliert, was es Studierenden und Fachleuten aus verschiedenen Disziplinen ermöglicht, diese Konzepte leicht zu erlernen und anzuwenden. Das Buch hebt die praktische Relevanz der Mechanik in modernen industriellen Anwendungen hervor, insbesondere in mechatronischen Systemen, die verschiedene Teilsysteme aus Hydraulik, Elektronik und Informatik integrieren. Die Herausforderungen bei der praktischen Anwendung dieser Gesetze werden ebenfalls thematisiert, insbesondere die Komplexität der Gleichungen, die sich aus der Wahl der Modellkoordinaten ergibt. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für Ingenieure und Studierende, die ein tieferes Verständnis für die Dynamik von Mechanismen entwickeln möchten.