Nonsmooth dynamics approach to model collisions in multibody systems, Fachbücher von Paulo Flores

Das Buch "Nonsmooth Dynamics Approach to Model Collisions in Multibody Systems" bietet eine umfassende Analyse und Methodologie zur Untersuchung von Kontakt- und Impaktphänomenen in Mehrkörpersystemen. Es richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Dynamik starrer Mehrkörpersysteme befassen. Der Autor, Paulo Flores, präsentiert eine solide mathematische und rechnerische Grundlage, die auf dem Ansatz der nichtglatten Dynamik basiert. Die Arbeit behandelt die Formulierungen, die mit nichtglatten dynamischen Systemen, Lagrange-Dynamik und den Gesetzen für Impakt in Verbindung stehen. Die Gleichungen der Bewegung werden durch konstitutive Gesetze für normale und tangentiale Richtungen ergänzt. Ein besonderes Augenmerk liegt auf den einseitigen Einschränkungen und der Charakterisierung von Reibungskontakten, die durch spezifische Kraftgesetze beschrieben werden. Die resultierenden Kontakt- und Impaktprobleme werden als lineares Komplementaritätsproblem formuliert und mithilfe der Zeitstepping-Methode von Moreau gelöst.