Dynamics of Flexible Multibody Systems, Fachbücher von Iwona Adamiec-Wójcik, Edmund Wittbrodt, Stanislaw Wojciech

Das Buch "Dynamics of Flexible Multibody Systems" bietet einen innovativen Ansatz zur Modellierung von Mehrkörpersystemen, der eine wesentliche Verbesserung der starren Finite-Elemente-Methode darstellt. Es basiert auf homogenen Transformationen und Gelenkkoordinaten, was die automatische Generierung von Bewegungsgleichungen für Systeme mit starren und flexiblen Verbindungen ermöglicht. Diese Methode zeichnet sich durch ihre einfache physikalische Interpretation und die unkomplizierte Implementierung am Computer aus. Zudem ist sie von grossem Wert für Bildungszwecke, da sie anschaulich zeigt, wie mechanische Eigenschaften das mathematische Modell beeinflussen. Anwendungsbeispiele umfassen Systeme wie Offshore-Kräne und teleskopische Rapiere, die die Vielseitigkeit und Relevanz des Modells unterstreichen.