Real-time Soft Tissue Simulation, Fachbücher von Kenneth Sundaraj

Das Buch "Real-time Soft Tissue Simulation" von Kenneth Sundaraj bietet eine umfassende Analyse der physikalischen Modellierung von Weichgewebe und der Kollisionserkennung in virtuellen Umgebungen. Angesichts der fortschreitenden Entwicklungen in der medizinischen Bildgebung und den neuen Operationstechniken ist es für medizinische Fachkräfte unerlässlich, sich kontinuierlich weiterzubilden. Dieses Fachbuch behandelt verschiedene physikalische Modelle und numerische Lösungsverfahren, die für deformierbare Objekte relevant sind. Ein zentrales Thema ist ein neuartiges Modell zur Simulation von Weichgewebe, das auf dem Prinzip von Pascal basiert und eine vereinfachte Darstellung von Weichgewebe ermöglicht. Darüber hinaus werden bestehende Algorithmen zur Kollisionserkennung vorgestellt und die Herausforderungen bei deren Anpassung an medizinische Simulatoren erörtert. Die im Buch präsentierten Algorithmen zeichnen sich durch verbesserte numerische Robustheit und Optimierung aus und finden Anwendung in einem echografischen Simulator des menschlichen Oberschenkels sowie in einem Simulator für die arthroskopische Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes des Knies.