Control strategies for a rehabilitation robot, Fachbücher von Yves Stauffer

Das Buch "Control Strategies for a Rehabilitation Robot" von Yves Stauffer bietet eine umfassende Analyse der Fortschritte in der Rehabilitation von Personen mit Rückenmarksverletzungen. Es beleuchtet die Herausforderungen, die mit der manuellen Mobilisierung verbunden sind, und präsentiert innovative Ansätze zur Verbesserung der Rehabilitationsergebnisse. Im Rahmen des Cyberthosis-Projekts, das von der Fondation Suisse pour les Cyberthèses in Zusammenarbeit mit dem Laboratoire de Systèmes Robotiques der EPFL ins Leben gerufen wurde, wird die Kombination von motorisierten Orthesen und geschlossener Muskelstimulation untersucht. Der Autor diskutiert die optimale Trajektoriengenerierung und stellt ein neuartiges EMG-basiertes Muskelmodell sowie geschlossene Regelalgorithmen vor. Darüber hinaus wird eine neue Rehabilitationsstrategie vorgestellt, die auf den vorherigen Erkenntnissen basiert und erfolgreich an sechs querschnittsgelähmten Probanden getestet wurde. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Forscher im Bereich der Rehabilitationstechnik und Robotik.