M5S K138 - M5Stamp Fly mit M5StampS3

M5Stamp Fly ist ein programmierbarer Open-Source-Quadcopter-Bausatz mit der StampS3 als Hauptcontroller. Es integriert ein BMI270 6-Achsen-Gyroskop und ein BMM150 3-Achsen-Magnetometer für die Lage- und Richtungserkennung. Der barometrische Drucksensor BMP280 und zwei VL53L3-Entfernungssensoren ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung. Der optische Durchflusssensor PMW3901MB-TXQT ermöglicht die Erkennung von Verschiebungen. Der Bausatz enthält einen Summer, eine Reset-Taste und WS2812-RGB-LEDs zur Interaktion und Statusanzeige. Er ist mit einer 300mAh-Hochspannungsbatterie und vier kernlosen Hochgeschwindigkeitsmotoren ausgestattet. Auf der Leiterplatte befindet sich ein INA3221AIRGVR für die Strom-/Spannungsüberwachung in Echtzeit und zwei Grove-Anschlüsse für zusätzliche Sensoren und Peripheriegeräte. Die Stamp Fly ist mit einer Debugging-Firmware vorinstalliert und kann mit einem Atom Joystick über das ESP-NOW-Protokoll gesteuert werden. Der Benutzer kann zwischen einem automatischen und einem manuellen Modus wählen, was eine einfache Implementierung von Funktionen wie präzises Schweben und Flips ermöglicht. Der Firmware-Quellcode ist quelloffen, wodurch sich das Produkt für Bildung, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte eignet.Wesentliche MerkmaleM5StampS3 als HauptsteuergerätBMP280 zur Erfassung des barometrischen DrucksVL53L3 Abstandssensoren für Höhenhaltung und Hindernisvermeidung6-Achsen-Lagesensor3-Achsen-Magnetometer für die RichtungserkennungOptische Flusserkennung für Schwebeflug- und VerschiebungserkennungSummer300mAh HochspannungsakkuErkennung von Strom und SpannungErweiterung des Grove-Steckers