Pose Tracking of an Articulated Human Body, Fachbücher von Rossi Setchi, Alexandre Noyvirt, Bruno Albert

Das Buch "Pose Tracking of an Articulated Human Body" bietet eine umfassende Analyse der Pose-Erkennung bei Menschen, insbesondere im Kontext der Gesundheitsversorgung älterer Menschen in häuslichen Umgebungen. Es wird erläutert, wie Roboter die Pose einer Person in einer Szene verstehen können, um wichtige Informationen über die durchgeführten Aktionen und potenziell unsichere Positionen zu extrahieren. Der Autor präsentiert einen neuartigen Algorithmus, der auf der Iterative Closest Point-Methode basiert und speziell für die artikulierten Eigenschaften des menschlichen Körpers angepasst wurde. Durch die Entwicklung des Constrained Articulated-ICP-Algorithmus wird die Genauigkeit und Stabilität der Pose-Verfolgung in Echtzeitanwendungen gewährleistet. Das Buch behandelt auch die Erstellung eines menschlichen Modells und die iterative Anpassung der Gliedmassenorientierung, um die Pose präzise zu erkennen, während alltägliche Bewegungen wie Sitzen oder Gehen ausgeführt werden.