LPV Modeling, Identification and Fault Tolerant Control, Fachbücher von Damiano Rotondo

Das Buch "LPV Modeling, Identification and Fault Tolerant Control" von Damiano Rotondo bietet eine umfassende Analyse der LPV (Linear Parameter Varying) Modellierung, Identifikation und Steuerung mit Mechanismen zur Fehlertoleranz, speziell für ein Twin Rotor MIMO System (TRMS). Es beschreibt den Prozess, wie das nichtlineare Modell des TRMS in ein quasi-LPV-Modell umgewandelt und polytopisch approximiert wird. Die Kalibrierung der Modellparameter erfolgt durch einen nichtlinearen Ansatz zur kleinsten Quadrate Identifikation. Nach der Erstellung und Validierung eines Simulators anhand realer Daten werden LPV-Beobachter und -Controller entworfen und sowohl in Simulationen als auch im realen System getestet, um deren Effektivität und Leistung zu demonstrieren. Zudem wird eine Fehlertolerante Steuerungsstrategie (FTC) unter Verwendung virtueller Sensoren und Aktuatoren vorgestellt, die auf LPV-Methoden basiert. Die Implementierung dieser Ansätze erfordert eine Fehlerabschätzung, die durch die Formulierung eines Parameterabschätzungsproblems realisiert wird. Die Methodik wird sowohl in Simulationen als auch im realen System getestet, wobei ihre Wirksamkeit und Grenzen aufgezeigt werden.