Intelligent Control of Flexible Robots, Fachbücher von Ayman A. Aly El-Naggar, Khalil Ibrahim, Ahmed A. Abo Ismail

Das Buch "Intelligent Control of Flexible Robots" bietet eine umfassende theoretische und experimentelle Untersuchung zur Steuerung flexibler Roboter mit einer Last am freien Ende. Es behandelt die Dynamik des Roboterarms, die durch die Anwendung der Euler-Bernoulli-Balkentheorie und der Lagrangeschen Gleichungen ermittelt wird. Die Forschung konzentriert sich auf die Herausforderungen, die bei der Positionierung des flexiblen Roboterarms unter verschiedenen Steuerungsrichtlinien auftreten. Angetrieben von einem DC-Servomotor, werden die Position des Nabenmotors durch einen Drehgeber und die Durchbiegung durch einen Dehnungsmessstreifen erfasst. Das Buch zielt darauf ab, die Probleme bei der Steuerung flexibler Arme mit herkömmlichen Controllern zu identifizieren und die Vorteile intelligenter Steuerungssysteme zur Verbesserung der dynamischen Reaktion des Arms hervorzuheben. Es richtet sich an Forscher in den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik sowie an Ingenieure in der Industrie, die sich mit Robotikprojekten befassen und eine Auffrischung ihres Wissens wünschen.