Navigation and Instrumentation System for Telediagnostic Mobile Robot, Fachbücher von Muralindran Mariappan, Vigneswaran...

Das Buch "Navigation and Instrumentation System for Telediagnostic Mobile Robot" bietet eine umfassende Analyse der Entwicklung eines kosteneffizienten telediagnostischen mobilen Roboters, der es medizinischen Fachkräften ermöglicht, Patienten aus der Ferne zu diagnostizieren. In vielen ländlichen Gebieten mangelt es an spezialisierten Ärzten, was potenziell gefährlich für die Patienten sein kann. Dieses Werk beleuchtet die innovativen Ansätze zur Navigation und Instrumentierung des Roboters, der mit einem vierrädrigen holonomischen Antriebssystem ausgestattet ist, das eine hohe Agilität gewährleistet. Zudem werden Sicherheitsmerkmale wie das Danger Monitoring System (DMS) und das Fail Safe and Auto Recovery System (FSARS) beschrieben, die auf einem fuzzy-logic-basierten System beruhen. Darüber hinaus wird die Fähigkeit des Roboters zur Erfassung von Daten von medizinischen Instrumenten mittels Optical Character Recognition (OCR) auf der LabVIEW 2009 Plattform thematisiert. Die Ergebnisse zeigen, dass das System eine akzeptable Leistung erbringt und somit einen wertvollen Beitrag zur Verbesserung der medizinischen Versorgung in unterversorgten Gebieten leisten kann.