Robotersysteme 2, Fachbücher von Dieter W. Wloka

Schon immer waren Menschen von der Idee fasziniert, einen künstlichen Menschen zu erschaffen, um ihn für ihre Zwecke einsetzen zu können. So beschreiben schon Ovid und Homer Figuren aus Elfenbein und Gold, die zu Lebewesen werden. Auch im 13. Jahrhundert sollen Alchimisten erste Experimente unternommen haben, um einen künstlichen Menschen im Reagenzglas zu erzeugen. Uns allen ist Goethes Homunkulus (lat. 'Menschlein') aus seinem Werk 'Faust' bekannt. Auch die heutige Entwicklung des autonomen mobilen Roboters ist vielleicht aus dieser Sicht zu begründen. Diese Systeme sollen selbständig Wahrnehmungen mit Handlungen verbinden können. Dazu sind allerdings noch grosse Entwicklungsanstrengungen notwendig. In einem industriellen Umfeld wird der Begriff 'Roboter' nicht mehr gesehen. Hier wird unter Roboter immer Industrieroboter verstanden. Dieser hat heute nichts mit den Fähigkeiten oder dem Aussehen eines Menschen gemeinsam. Die produzierende Industrie setzt Industrieroboter in zunehmendem Masse integriert in Roboterzellen ein. Dieser Schritt zur Automatisierung der Produktion bedingt Investitionen in erheblichem Umfang. Planung und Programmierung von Robotern, Roboterzellen sowie von Roboter-Fabrikationsanlagen müssen daher von vornherein unter Aspekten der Sicherheit und der Wirtschaftlichkeit erfolgen. Beim Einsatz einer Roboterzelle müssen komplexe Aufgabenstellungen verschiedenster Art gelöst werden. Um zum Beispiel eine Montagesequenz erfolgreich durchzuführen, ist die Anordnung der Roboter und der umgebenden Maschinen von grosser Wichtigkeit. In dieser Phase, im Allgemeinen als Zellentwurf bezeichnet, müssen alle Komponenten so angeordnet werden, dass die Montageaufgabe gelöst werden kann und möglichst wenig Zeit und Energie verbraucht wird.