Affine Algebraic Entities and Their Applications in Robotics, Fachbücher von Prasanna Kumar, Subarna Kar

Das Buch "Affine Algebraic Entities and Their Applications in Robotics" bietet eine umfassende und fokussierte Untersuchung der Anwendungen der affinen Algebra in der Robotik. Es richtet sich an Studierende, Forschende und alle, die sich für die Verbindung zwischen algebraischen Konzepten und robotischen Anwendungen interessieren. Die Autoren, Prasanna Kumar und Subarna Kar, präsentieren die Entwicklung der Theorie der affinen Algebra und deren Relevanz für die Bewegungsplanung von Robotern. Durch die Einführung grundlegender Theoreme und deren Beweise wird ein solides Fundament gelegt, das es den Lesenden ermöglicht, die theoretischen Konzepte in praktischen Anwendungen zu verstehen. Das Buch behandelt auch interessante Aspekte wie Gelenkmodelle und spezielle Konstruktionen wie Schlangenarm-Gelenke, wodurch es sowohl theoretische als auch praktische Perspektiven bietet. Die klare und zugängliche Darstellung der Inhalte macht es zu einem wertvollen Lehrmittel für alle, die sich mit der Mathematik und ihren Anwendungen in der Robotik auseinandersetzen.