Position Control of Ultrasonic Linear Motor, Fachbücher von Don Isarakorn

Das Buch "Position Control of Ultrasonic Linear Motor" von Don Isarakorn bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Steuerung von ultraschallbetriebenen Linearmotoren. Diese Motoren zeichnen sich durch ihre hohe Präzision, schnelle Reaktionsfähigkeit und einen hohen Leistungs-zu-Gewicht-Verhältnis aus, was sie zu einer idealen Wahl für verschiedene Bewegungssteuerungssysteme macht. In den letzten Jahren wurden zahlreiche Steuerungsschemata entwickelt, um die Position dieser Motoren zu kontrollieren, darunter fuzzy reasoning control und neuronale Netzwerke. Das Buch konzentriert sich jedoch auf die Präsentation von einfacheren und effektiveren Steuerungsschemata, die auf der Pseudo-Derivatsteuerung mit Vorsteuergewinnen (PDFF) und dem I-PD-Controller basieren. Diese Methoden sind nicht nur effizient, sondern auch leicht in der praktischen Anwendung umsetzbar. Die vorgestellten Steuerungsschemata werden durch Simulationen und Experimente validiert, was die Relevanz und Anwendbarkeit der Ansätze unterstreicht.