Seguimiento de objetos con el uso de características locales, Fachbücher von Gerardo Carrera Mendoza

Das Buch "Seguimiento de objetos con el uso de características locales" von Gerardo Carrera Mendoza bietet eine umfassende Analyse und Implementierung eines robusten Systems zur Verfolgung von Objekten. Es behandelt die Herausforderungen, die bei der Verfolgung von Objekten in verschiedenen Szenarien auftreten, einschliesslich partieller Oklusionen, Rotation und Skalierung. Die Arbeit beschreibt, wie Objekte durch charakteristische Punkte repräsentiert werden, die in mehreren Auflösungen erfasst werden, um eine schnellere Verarbeitung zu ermöglichen. Der Einsatz des Harris-Detektors zur Extraktion von Merkmalen und des SURF-Algorithmus zur Beschreibung dieser Merkmale wird detailliert erläutert. Zudem wird ein Unscented Kalman Filter (UKF) verwendet, um die Position und Skalierung der Objekte präzise zu schätzen, was zu einer hohen Frame-Rate und einer effektiven Objekterkennung führt, selbst bei vollständigen Oklusionen. Dieses Fachbuch richtet sich an Studierende und Fachleute, die sich mit Bildverarbeitung und Objektverfolgung beschäftigen.