Algoritmos de estimación de señales, Fachbücher von M. Isabel Sánchez-Rodríguez

"Algoritmos de estimación de señales" ist ein Fachbuch, das sich mit der Schätzung diskreter Signale aus unsicheren und zufällig verzögerten Beobachtungen befasst. Es behandelt die Herausforderungen, die auftreten, wenn das vollständige Zustandsraummodell des zu schätzenden Signals nicht verfügbar ist. Stattdessen stützt sich das Buch auf die beobachteten Werte, die Verteilung der Indikatorvariablen, die die Unsicherheit oder Verzögerung in den Beobachtungen modellieren, sowie die Kovarianzfunktionen der beteiligten Prozesse. Die vorgestellten Schätzalgorithmen werden durch einen Innovationsansatz abgeleitet, der die Ableitung erheblich vereinfacht. Darüber hinaus werden rekursive Algorithmen zur Berechnung der Kovarianzmatrizen der Schätzfehler vorgestellt, die eine Masszahl für die Qualität der erhaltenen Schätzer bieten. Zur Veranschaulichung der Algorithmen werden verschiedene Programme in MatLab implementiert, die in jeder Iteration das zu schätzende Signal sowie die entsprechenden Beobachtungen simulieren und sowohl die Schätzer als auch die Kovarianzmatrizen der Schätzfehler bereitstellen.