16Bit µ-Controller Hardware für einen Quadrocopter, Fachbücher von Christian Beisteiner

In der vorliegenden Arbeit werden die Entwicklung und die Inbetriebnahme einer Hardwareplattform für einen Quadrocopter beschrieben. Ziel dieses Projektes war es, eine neue Hardwareplattform mit 16-Bit-Microchip-Controller, USB-Schnittstelle, 2-Achs-Gyroskopen und einem 3-Achs-Beschleunigungssensor zu entwickeln. Es wurde ein neues Konzept erarbeitet, ein Schaltplan entworfen und anschliessend eine Platine gefertigt und in Betrieb genommen.