Optimización de mecanismos paralelos, Fachbücher von Ana Cristina Majarena Bello

Das Buch "Optimización de mecanismos paralelos" von Ana Cristina Majarena Bello bietet eine umfassende Analyse und Methodologie zur Optimierung von parallelen Kinematikmechanismen. In den letzten Jahren hat das Interesse an diesen Mechanismen zugenommen, da sie Vorteile wie hohe Tragfähigkeit, Steifigkeit und Geschwindigkeit bieten. Dennoch sind die Herausforderungen bei der direkten kinematischen Modellierung und der Analyse von Singularitäten nicht zu unterschätzen. Dieses Werk adressiert die Notwendigkeit, eine systematische Herangehensweise zur Entwicklung und Optimierung dieser Mechanismen zu etablieren. Es wird erläutert, wie die Genauigkeit des Endmesssystems nicht nur von den konstruktiven Aspekten abhängt, sondern auch von der präzisen Kenntnis der geometrischen Parameter, die die Beziehungen zwischen den Elementen und Gelenken beschreiben. Die verschiedenen Phasen der Optimierung, einschliesslich Design, Modellierung und Parameteridentifikation, werden detailliert behandelt, um den Gesamtfehler zu minimieren und die Präzision des Mechanismus zu erhöhen.