Scene Interpretation in Images and Videos, Fachbücher von C. V. Jawahar, Madhava Krishna, Chetan Jakkoju

Das Buch "Scene Interpretation in Images and Videos" bietet eine umfassende Analyse der grundlegenden Aufgaben der Szeneninterpretation in der Computer Vision und in robotischen Systemen. Es behandelt zwei zentrale Aspekte: die Szenenrekonstruktion und die Szenenkennung. Die Szenenrekonstruktion befasst sich mit der Bestimmung der 3D-Positionen von Weltpunkten sowie der Erfassung von Kamerapositionen aus Bildern. Diese Techniken finden Anwendung in Bereichen wie der virtuellen Gebäudeerstellung, Videoaugmentation sowie der Planung und Navigation in der Robotik. Das Buch legt besonderen Fokus auf die modellbasierte Rekonstruktion von Szenen, insbesondere auf die stückweise planare Modellierung, und schlägt einen Ansatz vor, der auf konvexer Optimierung basiert. Darüber hinaus wird die Szenenkennung im Kontext der autonomen Navigation behandelt, wobei navigierbare Terrains als Beispiele für planare Szenen dienen. Die vorgestellten Algorithmen nutzen verschiedene Sensortechnologien, wobei ein innovativer Algorithmus auf der Verwendung einer einzelnen monokularen Kamera basiert.