3D Robotic Mapping, Fachbücher von Andreas Nüchter

Das Buch "3D Robotic Mapping" von Andreas Nüchter bietet eine umfassende Analyse der Erfassung räumlicher Modelle physischer Umgebungen durch mobile Roboter. Es behandelt das Problem des robotischen Kartenmachens, das allgemein als SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) bekannt ist. In der heutigen Zeit sind 3D-Karten unerlässlich, um Kollisionen mit komplexen Hindernissen zu vermeiden und sich in sechs Freiheitsgraden (Position in x, y, z sowie Roll-, Gier- und Nickwinkel) selbst zu lokalisieren. Das Werk präsentiert neue Lösungen für das 6D-SLAM-Problem unter Verwendung von 3D-Laserscans und zeigt eine Vielzahl von Anwendungen auf, die die Relevanz und Vielseitigkeit dieser Technologie unterstreichen. Die theoretischen Grundlagen werden durch praktische Beispiele ergänzt, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende im Bereich der Robotik und Automatisierung macht.