Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems, Fachbücher von Romeo Ortega, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ra...

Das Buch "Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems" bietet eine umfassende Analyse der Steuerung von elektromechanischen Systemen, einschliesslich Manipulatoren, elektrischen Maschinen und Leistungskonvertern. Der Fokus liegt auf der Passivitäts-Eigenschaft, die in vielen elektrischen und mechanischen Systemen vorkommt und eine bedeutende Rolle in der Regelungstechnik spielt. Die Autoren, die über umfangreiche Erfahrung in der Forschung und Anwendung in diesem Bereich verfügen, behandeln verschiedene Themen wie Euler-Lagrange-Systeme, mechanische Systeme, verallgemeinerte Wechselstrommotoren, Steuerung von Induktionsmotoren und Roboter mit Wechselstromantrieben. Das Buch ist mathematisch fundiert, jedoch auch für ein breites Publikum zugänglich, einschliesslich Studierenden, Praktikern und Forschenden.