Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control, Fachbücher von Wei Ren, Randal Beard

Das Buch "Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control" bietet eine umfassende Analyse und Entwicklung von Strategien zur Verteilung von Konsens in der kooperativen Steuerung von Robotern. Es behandelt die Herausforderungen, die sich aus der Notwendigkeit ergeben, dass mehrere Fahrzeuge, die über ein Netzwerk kommunizieren, eine konsistente Sicht auf kritische Informationen haben. Die Autoren Wei Ren und Randal Beard präsentieren sowohl theoretische als auch experimentelle Ansätze, um sicherzustellen, dass die Informationszustände aller Fahrzeuge in einem Netzwerk zu einem gemeinsamen Wert konvergieren. Dies ist besonders wichtig, um die Teamleistung zu optimieren, den Energieverbrauch zu minimieren und die Auswirkungen von Reichweiten- und anderen Einschränkungen zu verringern. Das Buch ist in mehrere Abschnitte unterteilt, die verschiedene Aspekte der Konsensalgorithmen und deren Anwendung in der kooperativen Kontrolle abdecken.