Electroactive Polymers for Robotic Applications, Fachbücher von Satoshi Tadokoro, Kwang J. Kim

Das Buch "Electroactive Polymers for Robotic Applications" bietet eine umfassende Untersuchung der Eigenschaften und Anwendungen von elektroaktiven Polymeren (EAPs) in der Robotik. EAPs sind innovative Materialien, die auf elektrische Stimulation mit erheblichen Deformationen reagieren und somit als dynamische Aktuatoren fungieren. Diese Technologie zielt darauf ab, die Eigenschaften von natürlichem Muskelgewebe nachzuahmen und findet Anwendung in einer Vielzahl von biologisch inspirierten Robotikanwendungen. Das Werk behandelt sowohl die Modellierung als auch die praktischen Demonstrationen von EAPs, insbesondere im Hinblick auf künstliche Muskeln und Sensoren. Die Autoren, Kwang J. Kim und Satoshi Tadokoro, bieten wertvolle Einblicke in die Funktionsweise von Ionenpolymermetallkompositaktoren und die Verwendung von dielektrischen Elastomeren in der Robotik. Dieses Buch richtet sich an Forscher, Postgraduiertenstudierende sowie Fachleute aus den Bereichen Maschinenbau, Elektrotechnik und Materialwissenschaften, die sich mit intelligenten Materialien und Strukturen beschäftigen.