Robot Colonies, Fachbücher von George A. Bekey, Ronald C. Arkin

"Robot Colonies" ist ein Fachbuch, das sich mit dem Verhalten von Robotern in Gruppen oder Kolonien beschäftigt. Es untersucht die Vielzahl und Komplexität der Verhaltensweisen, die in solchen Systemen auftreten, und zieht Parallelen zu den Verhaltensweisen von Tieren in der Natur. In den letzten Jahren hat das Interesse an der Erforschung dieser kollektiven Robotik zugenommen, wobei Themen wie die Klassifikation von Verhaltensweisen, die Entwicklung von Architekturen für Gruppenaktivitäten und die Rolle intelligenter Agenten im Team im Mittelpunkt stehen. Das Buch bietet einen neuen Ansatz zur Problemlösung, der den Prinzipien des verteilten Rechnens ähnelt. Es beleuchtet die Vorteile von multiagenten Robotikteams, die eine räumlich verteilte, parallele Wahrnehmung und Handlung ermöglichen. Die Herausforderungen, die mit der Kommunikation zwischen Agenten, der räumlichen Aufgabenverteilung und dem Management von Störungen verbunden sind, werden ebenfalls behandelt, um eine koordinierte und produktive Aktivität innerhalb einer Kolonie zu fördern.