Control Problems in Robotics, Fachbücher von Henrik Christensen, Domenico Prattichizzo, Antonio Bicchi

Das Buch "Control Problems in Robotics" bietet eine umfassende Analyse der aktuellen Herausforderungen im Bereich der Robotik und Automatisierung. Es ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen führenden Wissenschaftlern und wurde im Rahmen eines Workshops veröffentlicht, der von der IEEE Control Systems Society und der IEEE Robotics and Automation Society gesponsert wurde. Die Autoren, Antonio Bicchi, Henrik Christensen und Domenico Prattichizzo, sind international anerkannte Experten auf ihrem Gebiet. In diesem Werk werden verschiedene komplexe Steuerungsprobleme behandelt, die an der Spitze der heutigen Forschung stehen. Besondere Schwerpunkte liegen auf Themen wie visuelle Wahrnehmung, sensorische Rückkopplung, menschenzentrierte Robotik, Manipulation, Planung sowie flexible und kooperative Roboter. Das Buch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit den neuesten Entwicklungen und Methoden in der Robotik auseinandersetzen möchten.