Underwater Robots, Fachbücher von Gianluca Antonelli
Das Buch "Underwater Robots" von Gianluca Antonelli bietet eine umfassende Analyse der Steuerungsaspekte bei Manipulationsauf... Mehr erfahren
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Produktdetails
Das Buch "Underwater Robots" von Gianluca Antonelli bietet eine umfassende Analyse der Steuerungsaspekte bei Manipulationsaufgaben unter Wasser. Es behandelt die mathematischen Modelle, die einen wesentlichen Einfluss auf die Steuerungsstrategien haben, und untersucht eingehend die Herausforderungen bei der Steuerung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mit sechs Freiheitsgraden. Darüber hinaus wird eine Übersicht über Strategien zur Fehlererkennung und -toleranz für unbemannte Unterwasserfahrzeuge gegeben, ergänzt durch experimentelle Ergebnisse, die mit dem Fahrzeug ODIN erzielt wurden. Die Rolle eines Manipulators wird ebenfalls betrachtet, insbesondere in Bezug auf kinematische, dynamische und Interaktionskontrolle. Die zweite Auflage des Buches erweitert das Material der ersten Auflage und verbessert die vorherigen Inhalte.
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Marke:Springer