On Advances in Robot Kinematics, Fachbücher von Jadran Lenarcic, C. Galletti

Das Buch "On Advances in Robot Kinematics" bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Fortschritte in der Robotik, insbesondere im Bereich der Kinematik. In den letzten zehn Jahren hat sich die Theorie und Anwendung der Robotik erheblich weiterentwickelt, was durch die Entwicklung komplexer paralleler und humanoider Roboter vorangetrieben wurde. Dieses Fachbuch fasst die aktuellsten Forschungsergebnisse in den Bereichen Theorie, Design, Steuerung und Anwendung von Robotersystemen zusammen. Die behandelten Themen sind von grundlegender kinematischer Natur und umfassen Aspekte wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Die verwendeten Methoden reichen von der Liniengeometrie über Quaternionen- und Schraubenalgebra bis hin zur linearen Algebra und finden Anwendung in sowohl parallelen als auch seriellen Mehrfreiheitsgrad-Systemen. Die Ergebnisse sind für Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikbereichen von Interesse, die sich mit Robotertheorie, -design, -steuerung und -anwendung beschäftigen.