Advances in Human-Robot Interaction, Fachbücher von Rüdiger Dillmann, Martin Hägele, Erwin Prassler, Gisbert Lawitzky, A...

Das Buch 'Advances in Human-Robot Interaction' bietet eine umfassende Sammlung aktueller Forschungsergebnisse im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion. Es behandelt grundlegende Forschungsgebiete wie multimodale Schnittstellen, Interpretation, Interaktion, Lernen und Bewegungskoordination sowie spezifische Themen wie physische Interaktion, Systeme und Architekturen. Die behandelten Schlüsselthemen umfassen Wahrnehmung, Modellierung, Steuerung, Planung und Kognition und decken ein breites Spektrum an Anwendungen ab. Dazu gehören die Interaktion und Kommunikation mit Robotern in Fertigungsumgebungen sowie die Zusammenarbeit und Koexistenz mit assistiven Robotern im häuslichen Umfeld. Das Buch enthält zahlreiche Beispiele, darunter einen Roboter-Barkeeper und innovative Programmieransätze für Reinigungsroboter. Die Beiträge stammen von führenden deutschen akademischen Institutionen und Industrieunternehmen, die im Rahmen des MORPHA-Projekts zusammengearbeitet haben, das sich über vier Jahre erstreckte und sich mit der Interaktion und Kommunikation zwischen Menschen und anthropomorphen Roboterassistenten beschäftigt.