Discrete-Time High Order Neural Control, Fachbücher von Edgar N Sanchez, Alexander G. Loukianov, Alma Y. Alanís

"Discrete-Time High Order Neural Control" ist ein Fachbuch, das sich mit der Anwendung von neuronalen Netzwerken in der Identifikation und Steuerung komplexer nichtlinearer Systeme beschäftigt. Es beleuchtet die zunehmende Nutzung hochgradiger neuronaler Netzwerke für Modellierung und Lernen und bietet Einblicke in die Entwicklung robuster Steuerungsalgorithmen, die Ungewissheiten und Modellfehler berücksichtigen. Das Buch behandelt verschiedene Netzwerkstrukturen, insbesondere Feedforward- und rekursive Netzwerke, und hebt die Vorteile rekursiver Netzwerke für die Modellierung und Steuerung nichtlinearer Systeme hervor. Zudem werden die Herausforderungen traditioneller Trainingsalgorithmen angesprochen, wie lokale Minima und langsames Lernen, und es werden neue Ansätze, wie Kalman-Filter-basierte Algorithmen, vorgestellt. Ein weiterer Fokus liegt auf der Diskretisierung von Steuerungssystemen, die für Echtzeitanwendungen besser geeignet sind, und der vergleichsweise geringen Diskussion nichtlinearer diskreter Steuerungstechniken in der bestehenden Literatur.