Any- Angle Path Planning, Fachbücher von Lambert M. Surhone, Mariam T. Tennoe, Susan F. Henssonow
Das Buch "Any-Angle Path Planning" von Betascript Publishing bietet eine umfassende Analyse von Algorithmen zur Pfadplanung i... Mehr erfahren
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Produktdetails
Das Buch "Any-Angle Path Planning" von Betascript Publishing bietet eine umfassende Analyse von Algorithmen zur Pfadplanung in kontinuierlichen Konfigurationsräumen. Es behandelt die Herausforderungen und Lösungen, die mit der Suche nach optimalen Pfaden in einem zellulären Decompositionsansatz verbunden sind, insbesondere in zweidimensionalen Terrains. Die Autoren erläutern die Unterschiede zwischen der Suche in Sichtbarkeitsgraphen und Gittergraphen, wobei sie die Vor- und Nachteile beider Methoden diskutieren. Während Sichtbarkeitsgraphen oft die kürzesten Pfade finden, sind sie in der Regel langsamer, da die Anzahl der Kanten exponentiell mit der Anzahl der Knoten wächst. Im Gegensatz dazu bieten Gittergraphen schnellere Lösungen, jedoch oft auf Kosten der Optimalität, da die Richtungsänderungen auf bestimmte Winkel beschränkt sind. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die ein tieferes Verständnis für die Algorithmen der Pfadplanung entwickeln möchten.
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Marke:Betascript Publishing