Evolutionary Design of Parallel Mechanisms, Fachbücher von Jian S Dai, Ernesto Rodriguez Leal

Das Buch "Evolutionary Design of Parallel Mechanisms" bietet eine umfassende Untersuchung des evolutionären Designs, das neue Konzepte durch die morphologische Erweiterung bestehender Entwurfsmuster generiert. Es stellt eine innovative Designphilosophie vor, die sich an der analogen Gestaltung orientiert und darauf abzielt, parallele Mechanismen zu entwickeln. Durch die Nachahmung der zusammenklappbaren Bewegungen von Origami-Faltungen werden neuartige Architekturen mit zentralisierter Bewegung geschaffen. Das Werk behandelt eine neue Familie paralleler Mechanismen und führt eine Mobilitätsanalyse basierend auf der Schraubentheorie durch. Zudem werden Positionierung, Instantan-Kinematik, Arbeitsbereichsanalyse und die Untersuchung von Singularitäten behandelt. Zahlreiche numerische Beispiele und Simulationen veranschaulichen die vorgestellten Mechanismen und deren Anwendung. Dieses Buch richtet sich an Fachleute im Bereich Maschinenbau und Robotik sowie an Studierende, die sich für das Design paralleler Mechanismen interessieren.